Ülesanne: NING ja VÕI loogika kasutamine 1
Ülesande püstitus
Silinder peab tooriku staapel-magasinist välja lükkama ja automaatselt tagastuma, kui toorik lõpplülitini jõuab.
Uus start on võimalik ainult siis, kui silinder on sisenenud positsioonis.
Kui magasin on tühi, siis silinder väljub ja jääb väljunud asendisse, sest lõpplüliti S3 jääb vajutamata.
Sellisel juhul põleb avariilamp H1. Lamp kustub, kui avariitingimus ei ole enam täidetud.
Et silinder siseneks (läheks algpositsiooni) tuleb vajutada nuppu S2.
Seadme start on võimalik ainult sisenenud positsioonist.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | Startnupp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | Stoppnupp | |
| S3 | BOOL | %I0.2 | Tooriku tuvastamise lõpulüliti | |
| B1 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Silinder sisenenud asendis) | |
| B2 | BOOL | %I0.4 | Herkonandur (Silinder väljunud asendis) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid | |
| H1 | BOOL | %Q0.1 | Avariilamp |
Programm: Main [OB1]
| LAD | FBD |
|---|---|
| Network 1: Silindri väljumine | |
 |
 |
| Network 2: Silindri tagastumine | |
 |
 |
| Network 3: Avarii indikatsioon | |
 |
 |
