Ülesanne: NING ja VÕI loogika kasutamine 3
Ülesande püstitus
Pneumaatiline silinder 1.0 lükkab töötlemiseks tooriku staapel-magasinist välja.
Silindri väljumine toimub nupu S1 vajutamisel.
Silindri start on võimalik ainult algpositsioonist.
Kolb liigub tagasi automaatselt ainult ühe tooriku korral.
Kui liinil on 2 toorikut (avarii režiimis ) või toorikud üldse puuduvad, siis silindri kolb jääb väljundasendisse.
Väljundasendisse jäänud silindri kolb siseneb nupu S2 vajutamisel.
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
|---|---|
| DI0 | S1 (surunupp, NO) |
| DI1 | S2 (surunupp, NO) |
| DI2 | S3 (tooriku väljalükke tuvastamise lõpulüliti) |
| DI3 | B1 (silinder sees) |
| DI4 | B2 (silinder väljas) |
| DO0 | Y1 (pneumojaoti solenoid - silinder välja) |
Teha on vaja:
- Koostada pneumoskeem
- Koostada elektriskeem
- Rakendus kokku monteerida
- Rakendusele programm koostada
- Testida rakendust koos programmiga
