Ülesanne: Lehtmetalli stants
Ülesande püsitus
Koostada kontrolleri programm, mis juhib lehtmetalli stantsi. Stantsis on üks pneumaatiline kahepoolse toimega silinder, üks monostabiilne jaoti, üks lamp , kaks surunuppu (START – stantsi tööle panemine, STOPP –stantsi töö peatamine ) ning kaks silindri asendi andurit (need on NO kontaktiga herkonandurid). START surunupp on NO kontaktiga ja STOPP surunupp on NC kontaktiga.
Stantsi tööle panemiseks tuleb korraks vajutada START nuppu ja siis see kohe lahti lasta. See peale hakkab stants automaatselt lehtmetalli vormi pressima. Töö lõppeb kui vajutatakse STOPP nuppu või ette antud stantsimiskordade arv on täis.
Stantsimiskordade arv antakse ette stantsi programmeerimisrežiimis. Programmeerimisrežiimi aktiveerimiseks tuleb START nuppu hoida all 5 s. Sellel ajal ei tohi stants tööle hakata. Seejärel sisestatakse stantsimiskordade arv START nupule vajutamisega. Nii palju, kui vajutatakse START nuppu, tuleb hiljem lehtmetalli vormi pressida. Programmeerimisrežiimist väljumiseks tuleb vajutada STOPP nuppu. STOPP nupule vajutamisega kinnitatakse ka sisestatud stantsimiskordade arv. Kui programmeerimisrežiimis pole ühtegi korda vajutatud START nuppu, siis stantsi käivitamisel peab see vähemalt üks kord lehtmetalli vormi pressima.
Lamp näitab stantsi olekut. Kui lamp põleb pidevalt, siis stants töötab automaatselt ja pressib lehtmetalli vormi. Lambi vilkumise korral on stants programmeerimisrežiimis. Kui lamp ei põle ja ei vilgu, siis stants seisab ja ootab töökäsku.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | START nupp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | STOPP nupp | |
| 1B1 | BOOL | %I0.2 | Herkonandur (Pneumosilinder sisenenud asendis) | |
| 1B2 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Pneumosilinder väljunud asendis) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid | |
| H1 | BOOL | %Q0.1 | Stantsi olekut näitav lamp (seade töötab, seade on programmeerimisrežiimis, seade seisab) | |
| Too | BOOL | %M0.0 | Mälu, et stants töötab | |
| Prog | BOOL | %M0.1 | Mälu, et stants on programmeerimisrežiimis | |
| neg | BOOL | %M0.2 | Mälu negatiivse frondi tuvastamiseks (et START nupp on just lahti lastud) | |
| pos | BOOL | %M0.3 | Mälu positiivse frondi tuvastamiseks (et START nupp on just alla vajutatud) | |
| stants_arv | INT | %MW2 | Määrab, mitu korda tuleb lehtmetalli vormi pressida |
Programm: Main [OB1]
| LAD | |
|---|---|
| Network 1: Stoppnupp | |
 |
|
| Network 2: Stantsi režiimi valik | |
 |
|
| Network 3: Automaattsükkel - väljumine | |
 |
|
| Network 4: Automaattsükkel - tagastumine | |
 |
|
| Network 5: Automaatrežiimi lõpetamine (loendi) | |
 |
|
| Network 6: Stantsimiste arvu etteandmine | |
 |
|
| Network 7: Signaallamp, mis näitab seadme olekut | |
 |
|
| FBD | |
|---|---|
| Network 1: Stoppnupp | |
 |
|
| Network 2: Stantsi režiimi valik | |
 |
|
| Network 3: Automaattsükkel - väljumine | |
 |
|
| Network 4: Automaattsükkel - tagastumine | |
 |
|
| Network 5: Automaatrežiimi lõpetamine (loendi) | |
 |
|
| Network 6: Stantsimiste arvu etteandmine | |
 |
|
| Network 7: Signaallamp, mis näitab seadme olekut | |
 |
|
