Ülesanne: Loendur 1
Ülesande püstitus
Jaotusmoodul lükkab 4 toorikut startnupu S1 vajutamisel automaatselt välja. Pärast töö lõpetamist läheb silinder automaatselt algpositsiooni.
Töö ajal põleb indikatsiooni lamp H1, mis kustub pärast seda, kui silinder on viimast korda lõppu jõudnud.
Operatsiooni on võimalik katkestada igal hetkel avariinupuga S2. Avariisignaali korral hakkab põlema lamp H2, mis kustub uuel stardil.
Seadme käivitamine on võimalik vaid algpositsioonist.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | Startnupp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | Avariinupp | |
| S3 | BOOL | %I0.2 | Tooriku tuvastamise lõpulüliti | |
| B1 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Silinder sisenenud asendis) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid | |
| H1 | BOOL | %Q0.1 | Automaattöö indikatsioonilamp | |
| H2 | BOOL | %Q0.2 | Avarii indikatsioonilamp |
Programm: Main [OB1]
| LAD | FBD |
|---|---|
| Network 1: Automaattsükli käivitamine | |
 |
 |
| Network 2: Silindri tagastumine ja loendur | |
 |
 |
| Network 3: Silindri väljumine | |
 |
 |
| Network 4: Avarii | |
 |
 |
