Festo MPS-PA Compact stend

Ülesanne: Joogiautomaat

Ülesande püstitus

Start nuppu vajutades peab rakendus täitma paagi 102 veega teatud tasemeni (tase vastavalt ujukile S112).
Kontrolleri juhtprogramm peab paagis 102 saavutatud taset säilitama.
Kui paak on täitunud S112 ujuki tasemeni, siis reset nuppu vajutades peab avanema klapp V102 kuni joogitops on veega täidetud (eeldades et tops on tühi), misjärel peab klapp sulguma.
Stop nupu vajutamisel peab juhtprogramm veetaseme hoidmise lõpetama ja võimaldama vajadusel uut starti.

Stop nuppu vajutades lõpetab rakendus taseme hoidmise. Pärast seda peab uus start võimalik olema.

Pumba mootori jaoks kasutada diskreetset juhtimist (sisse – välja). Ühe oleku (sees, väljas) minimaalne kestvus peab olema 1,5s.

Nõutavad ventiilide
seadistused

Sisendite ja väljundite nimekiri

XMA1 (stend - digitaal)
I/O	Funktsioon/kirjeldus
DI0	B102 Pumba läbivooluanduri pulssväljund
DI1	S111 Paak 101 ujuk
DI2	S112 Paak 102 ujuk
DI3	B113 Paak 101 min tase
DI4	B114 Paak 101 max tase
DI5	S115 Kuulventiil kinni
DI6	S116 Kuulventiil lahti
DI7	N/A
DO0	M102Kuulventiil lahti
DO1	E104 Küttekeha
DO2	K1 P101 juhtimisrežiim (D/A)
DO3	M101 Pump sisse
DO4	K106 Proportsionaalklapp sisse
DO5	N/A
DO6	N/A
DO7	N/A

X2 (stend - analoog)
I/O	Funktsioon/kirjeldus
AIU1	B101 Paak 102 tasemeandur (ultraheli)
AIU2	B102 Pumba läbivooluandur
AIU3	B103 Paak 103 rõhuandur
AIU4	B104 Paak 101 temperatuuriandur
AOU1	M101 Pumba kiirus
AOU2	M106 Proportsionaalklapi reg