Ülesanne: Tuletõrje sprinklersüsteem

Ülesande püstitus

Koostada programm, mis juhib suure tööstushoone sprinklersüsteemi pumplat. Kasutusel on suletud peaga sprinklerid - kustutusvesi vallandub kui sprinkleripeas olev klaasampull temperatuuri toimel lõhkeb. Pumplas on 4 pumpa: rõhuhoidepump (M1), peapump (M2), reservpump (M3) ning diiselmootoriga pump (M4).

Rõhuhoidepumba ülesandeks on normaalajal süsteemis enam-vähem konstantset rõhku hoida, et rõhu langemisega oleks võimalik tuvastada sprinkleri avanemist.
Peapumba eesmärk on tagada piisav surve kustutusvee piserdamiseks läbi sprinklerite.
Reservpumba eesmärk on kompenseerida rõhu langemist, kui on avanenud rohkem sprinklereid kui peapump toita suudab.
Diiselpumba eesmärk on tagada kustutamiseks vajalik surve ka elektrikatkestuste korral (kontrolleril endal on akude baasil reservtoide).
Rõhkude tuvastamiseks kasutatakse eraldi pressostaate.

Rõhuhoidepump peab hoidma veesurvet üle taseme 3.
Kui torustikus olev veesurve langeb alla taset 2, siis peab rõhuhoidepump seiskuma ning rakenduma peapump. Elektritoite puudumisel peab rakenduma peapumba asemel diiselpump.
Kui torustikus olev veesurve langeb alla taset 1, siis peab lisaks peapumbale rakenduma reservpump.
Kui torustikus olev veesurve saavutab taseme 3 ja reservpump on endiselt töös peab reservpump seiskuma.
Kui torustikus olev veesurve saavutab taseme 4 (ülerõhk) või vajutatakse taastusnuppu S1, siis peapump, reservpump ja diiselpump seiskuvad kuni uue rõhu languseni.
Kui kustutuse blokeerimislüliti S2 on lülitatud ei tohi pumbad rakenduda.
Kui reservuaari veetase on liiga madal, siis pumbad ei käivitu.
Toite kadumisel kaob elektrimootorite töökäsk ning 5 sekundit pärast toitekadu lülitub sisse elektrimootoritega pumpade asemel diiselmootoriga pump.
Kui toide on 5 sekundit olnud taastunud, siis lülitub diiselmootoriga pump välja ja selle asemel rakenduvad elektrimootiriga pumbad.

Süsteemi jõudeolekus peab põlema roheline indikaatortuli H1.
Süsteemi rakendunud olekus peab kollane indikaatortuli H2 vilkuma.
Vigade korral (elektri puudumine, madal veetase, blokeerimine) peab punane indikaatortuli H3 vilkuma.

Ülesanne eeldab, et kõikidel pressostaatidel on piisavalt suur hüsterees, et vältida mootorite pidevat sisse-välja lülitamist.

Elektriskeem 1

Elektriskeem 2

Programm

Sümbolite nimekiri

Nimi	Andmetüüp	Aadress	Kommentaar
S1	BOOL	%I0.0	Tagastusnupp
S2	BOOL	%I0.1	Kustutuse blokeerimise lüliti
S3	BOOL	%I0.2	Reservuaari ujuk - veetase madal
toide	BOOL	%I0.3	230V toide olemas
P1	BOOL	%I0.4	Pressostaat: tase 1 ületatud
P2	BOOL	%I0.5	Pressostaat: tase 2 ületatud
P3	BOOL	%I0.6	Pressostaat: tase 3 ületatud
P4	BOOL	%I0.7	Pressostaat: tase 4 ületatud
M1	BOOL	%Q0.0	rõhuhoidepump
M2	BOOL	%Q0.1	peapump
M3	BOOL	%Q0.2	reservpump
M4	BOOL	%Q0.3	diiselpump
H1	BOOL	%Q0.4	indikaator: Jõudeolek
H2	BOOL	%Q0.5	indikaator: Tööolek
H3	BOOL	%Q0.6	indikaator: Viga

Programm: Main [OB1]

SCL

SCL

IF "P4" OR "S1" OR "S2" OR "S3" THEN // ülerõhk, taastus, blokeering, ujuk "M1":= 0; "M2":= 0; "M3":= 0; "M4":= 0; ELSIF "P3" THEN // rõhuhoidepump välja "M1":= 0; ELSIF "P2" AND NOT ("M2" OR "M3" OR "M4") THEN // rõhuhoidepump sisse "M1":= "timer_power_on".Q; ELSIF "P1" THEN // peapump sisse "M1":= 0; "M2":= "timer_power_on".Q; "M3":= 0; "M4":= "timer_power_off".Q OR ("M4" AND NOT "timer_power_on".Q); ELSE // reservpump sisse "M1":= 0; "M2":= "timer_power_on".Q; "M3":= "timer_power_on".Q; "M4":= "timer_power_off".Q OR ("M4" AND NOT "timer_power_on".Q); END_IF; "H1":= NOT "M2" AND NOT "M3" AND NOT "M4" AND "P1" AND "P2"; IF "timer_blink".Q THEN "H2" := (NOT "P1" OR NOT "P2") AND NOT "H2"; "H3" := (NOT "toide" OR "S2" OR "S3" ) AND NOT "H3"; END_IF; "timer_blink".TON(IN:= NOT "timer_blink".Q,PT:=T#0.2s); "timer_power_on".TON(IN:="toide", PT:=T#5s); "timer_power_off".TON(IN:=NOT "toide",PT:=T#5s);


                            
                                IF "P4" OR "S1" OR "S2" OR "S3" THEN  // ülerõhk, taastus, blokeering, ujuk

                                  "M1":= 0;

                                  "M2":= 0;

                                  "M3":= 0;

                                  "M4":= 0;

                                ELSIF "P3" THEN // rõhuhoidepump välja

                                  "M1":= 0;

                                ELSIF "P2" AND NOT ("M2" OR "M3" OR "M4") THEN // rõhuhoidepump sisse

                                  "M1":= "timer_power_on".Q;

                                ELSIF "P1" THEN // peapump sisse

                                  "M1":= 0;

                                  "M2":= "timer_power_on".Q;

                                  "M3":= 0;

                                  "M4":= "timer_power_off".Q OR ("M4" AND NOT "timer_power_on".Q);

                                ELSE      // reservpump sisse

                                  "M1":= 0;

                                  "M2":= "timer_power_on".Q;

                                  "M3":= "timer_power_on".Q;

                                  "M4":= "timer_power_off".Q OR ("M4" AND NOT "timer_power_on".Q);

                                END_IF;

                                

                                "H1":= NOT "M2" AND NOT "M3" AND NOT "M4" AND "P1" AND "P2";

                                IF "timer_blink".Q THEN

                                  "H2" :=  (NOT "P1" OR NOT "P2") AND NOT "H2";

                                  "H3" :=  (NOT "toide" OR "S2" OR "S3" ) AND NOT "H3";

                                END_IF;

                                

                                "timer_blink".TON(IN:= NOT "timer_blink".Q,PT:=T#0.2s);

                                "timer_power_on".TON(IN:="toide", PT:=T#5s);

                                "timer_power_off".TON(IN:=NOT "toide",PT:=T#5s);