1.1 Общие понятия

Кибернетика – наука, изучающая процессы управления в сложных динамических системах.

Целью кибернетики является изучение и оптимизация систем управления. Основные разделы: теория информации, теория алгоритмов, теория автоматов, теория игр. Типы систем управления: биологическая, техническая и экономическая.

Объект изучения кибернетики – информация, ее восприятие, хранение, преобразование и использование для управления и регулирования.

Слово «кибернетика» происходит от древнегреческого «кибернетес» - рулевой, управляющий. Норберт Винер – авмериканский математик, который впервые сформулировал идеи новой науки в книге «Кибернетика или управление и связь в животном и машине», которая была опубликована в 1948 году.

Ученый А.Н. Колмогоров определил кибернетику, как науку, которая « …. занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, хранить, перерабатывать информацию. И использовать ее для управления и регулирования».

В данной книге рассматривается технический тип системы управления кибернетики, т.е. ситема управления приводами машин.