Исполнительное устройство – устройство, которое управляет приводом.

Для изменения направления вращения асинхронного электродвигателя необходимо использовать изменение чередования фаз. Для сложных многократных включений электрического мотора применяют тиристорные ключи. Наиболее современными исполнительными устройствами для управления асинхронных электродвигателей являются частотные преобразователи, с помощью которых возможно задание различных режимов запуска и остановки, а так же регулирование скорости вращения. Частотные преобразователи являются электронными устройствами, имеющими собственный процессор и память. Таким образом, эти устройства являются программируемыми и относить их к классу исполнительных устройств возможно только условно.

Для точного позиционирования электрического привода используют специальные шаговые электродвигатели, у кторых определенный угол поворота соответствует одному импульсу управляющего сигнала.