1952- Esimene NC-freespink, Michigan (MIT) USA

1957- NC- freespink tootmises, USA AIR FORCE

1959- ATC- automaatne tööriistavahetus

1970- APC- automaatne eeltööriista vahetus

1972- Arvutipõhine numbriline juhtimine (NC)

1975- Automaatne tööriista terahälve/tera korrigeerimine ja nürinenud tera kontrollsüsteem/tundmine

1976- PC- põhine CNC-, NC- tehnika suurseeriate valmistamine

1978- Vea diagnoos, programmeeritavad toimingud vigadele. Automaatne valmistamine väiketoodangule

1979- Numbriliselt juhitavad tööriistavahetused pöörlevatele detailidele (treipingid)

1982- Automaatne tehas, Fanuc`i servo-mootoritehas, Jaapan

1988- 32-bitine PC

1990- Kaheksateljeline üheaegne juhtimine

1990- CAD- ja CAM-tarkvarade kiire areng